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Le workshop Modélisation du mouvement humain pour l'interaction homme-robot aura lieu le 22 novembre prochain lors de la conférence IEEE/RAS Humanoids 2024 à Nancy (France).
Ce workshop aborde le thème de la simulation (bio)mécanique des systèmes homme-robot. Ces simulations sont essentielles au développement et à l'analyse de dispositifs tels que les robots collaboratifs, les exosquelettes, les prothèses ou, plus généralement, les postes de travail adaptés qui devraient fournir une assistance appropriée aux humains dans toutes les phases de leur vie. Cependant, l'existence de tels simulateurs soulève plusieurs défis scientifiques allant de la physique multi-contacts, des chaînes cinématiques fermées, des systèmes flottants, des modèles d'actionnement humain, des modèles de mouvement humain, de la représentation des populations humaines, de la modélisation des tissus mous, des mécanismes passifs et actifs, des modèles de contrôle de robots ou de l'analyse du mouvement humain. Sur ces sujets, la robotique et la biomécanique partagent des défis communs. Nous pensons que les deux communautés ont tout à gagner à échanger sur leurs avancées et outils les plus récents, ainsi qu'à discuter des défis futurs.
Cet atelier réunira donc des experts en biomécanique, en robotique et en simulation physique afin de favoriser des discussions fructueuses et multidisciplinaires. En offrant une plateforme aux meilleurs chercheurs de ces communautés pour partager leurs travaux, nous visons à inspirer des collaborations interdisciplinaires et à motiver l'utilisation d'approches de recherche plus intégrées qui sont nécessaires pour le développement d'une assistance robotique centrée sur l'homme dans des applications du monde réel.
Un appel à contributions pour la présentation de posters est lancée - date limite 20 octobre
Les contributions peuvent être de nouveaux travaux en cours, de travaux récemment publiés (par exemple, possibilité de présenter des travaux récemment publiés dans une revue) ou de la présentation d'un projet collaboratif et/ou à grande échelle. Les contributions doivent être soumises sous la forme d'un résumé détaillé ou d'un article court. Les résumés présentant des travaux récemment publiés doivent le préciser et faire explicitement référence à la publication. Veuillez noter que les résumés de toutes les contributions sélectionnées seront publiés sur le site web du workshop.
Toutes les contributions sélectionnées seront présentées au cours d'une session interactive dédiée lors de l'atelier, avec une présentation d'introduction (~2min), suivie d'une session posters.
Format de soumission : Résumé détaillé au format PDF, en utilisant le modèle de l'IEEE (1 ou 2 pages)
Soumission : Par courrier électronique à l'adresse suivante :
Veuillez utiliser « [Humanoids2024WS] Contribution - Nom du premier auteur » comme titre de votre courriel.
Date limite de soumission : 20 octobre 2024
Notification d'acceptation : 27 octobre 2024
Plus d'informations sur le site : https://project.inria.fr/hummodel2024humanoids/
Cher·ère membre de la Société de Biomécanique,
Si vous êtes adhérent à la Société de Biomécanique, vous allez être ammené à voter plusieurs fois pendant la période du prochain congrès : renouvellement du CA, mais aussi votes pendant l'AG. La procédure de vote utilise la plateforme Bélénios, elle vous a été envoyée par email.
Cette année, le renouvellement partiel des membres du Conseil d’administration porte sur trois sièges pour un mandat de trois années (2024 –2027). Les professions de foi sont disponibles ici (accès membre).
La première Winter School DIGISPORT sera organisée du 25 au 27 novembre 2024 sur le campus de Villejean à Rennes. Plus précisément, cette première édition se concentrera sur l'application critique et pratique de la technologie de capture de mouvement dans des contextes sportifs réels pour comprendre et améliorer les performances athlétiques, notamment via l'implémentation des unités de mesure inertielle (IMU) et des systèmes de capture de mouvement sans marqueurs. L'utilisation de capteurs directement sur le terrain est fondamentale, surtout pour les performances de haut niveau, car elle fournit des données précises et spécifiques au contexte qui ne peuvent être reproduites dans des environnements contrôlés. Cette approche est essentielle pour développer des métriques de performance précises et des méthodes d'entraînement adaptées aux exigences uniques de divers sports.
Vous trouverez l'intégralité du programme et les modalités d'inscription en français ou anglais via le lien suivant : https://digisport.sciencesconf.org/
Vous retrouvez l'annonce de nos intervenant.e.s et les précisions sur les ateliers et conférences sur nos réseaux sociaux Linkedin et X.
Un séminaire portant sur l’analyse du mouvement sans marqueur a eu lieu les 26 et 27 juin 2024, au sein du « QG Sport-Santé » à Poitiers. Ce séminaire, coorganisé par le LBMC de l’Université de Lyon et l’équipe RoBioSS de l’Institut PPRIME de Poitiers, a rassemblé une soixantaine de participants sur les deux jours et était labellisé SB
Le premier jour a vu se dérouler des présentations de différentes méthodes d’analyse du mouvement sans marqueurs, utilisées dans des laboratoires français (PPRIME, IBHGC, LIBM, LBMC, INRIA Grenoble) et internationaux (IBV). L’après-midi a été consacrée aux résultats du « challenge » proposé en amont du séminaire. L’objectif était pour les équipes participantes de fournir la cinématique de deux sujets effectuant des tâches motrices diverses (marche, soulever de charges mais aussi des mouvements plus « exotiques »), uniquement à partir de données vidéos synchronisées. Sept équipes ont participé (PPRIME, LAAS, LBMC, INRIA) et ont proposé au total une dizaine de méthodes. La suite de l’après-midi a été consacrée à une table ronde entre ces équipes et le public sur les difficultés rencontrées.
La seconde journée du séminaire s’est articulée autour de 4 ateliers et consistait à traiter des données vidéos (voire à les capturer) à l’aide de 4 méthodes. Deux solutions commerciales (Theia3D et IpiSoft avec des Kinect-Azure) et deux solutions OpenSource (Pose2Sim et OpenCap) étaient présentées et ces ateliers ont connu un fort succès en termes d’affluence (64 participants). Ces deux journées ont permis aux participants novices de tester des solutions sans marqueur, avoir des retours sur celles-ci de la part d’experts mais aussi de pouvoir comparer les mises en œuvre de différents types de solutions. Les participants au challenge ont pu comparer leurs résultats les uns avec les autres et discuter des difficultés rencontrées lors du traitement des données, et ont décidé de collaborer ensemble. L’engouement pour le séminaire a fortement incité les organisateurs à répéter ce type de manifestation et une candidature spontanée à d’ores et déjà été formulée.
Les présentations des conférenciers invités (en français) peuvent être consultées sur Dailymotion via le lien suivant (https://www.dailymotion.com/video/x920roe). Les supports de présentation seront très prochainement disponibles, et le lien se trouvera sur le site du séminaire (https://markerlessmocap2024.sciencesconf.org/?lang=fr). Les organisateurs tiennent à remercier l’ensemble des conférenciers invités (M. Couvertier, L. Gajny, Y. Blache, R. Porcar, A. Muller, L. Reveret), les animateurs d’ateliers (M. Couvertier, T. Monnet, C. Arnault, D. Pagnon, A. Decatoire, V. Fancisco, S. Ozan, N. Rezzoug, L. Fradet), les participants au challenge ainsi que l’ensemble des particiapnts. Les organisateurs tiennent aussi à remercier le GDR Robotique, l’Institut PPRIME, le QG Sport-Santé et tout particulièrement la Société de Biomécanique pour leur soutien dans la tenue de ce séminaire.
La Société de Biomécanique Japonaise (JSB), avec qui la SB est affiliée, nous annonce son 30ème Congrès annuel qui se tiendra les 30 novembre et 1er décembre à Chukyo University Toyota Campus. Le site web du congrès est accessible via ce lien: https://biomechanics.smoosy.atlas.jp/ja/conference_english
Pour plus d'informations, contacter
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