Antoine Raud soutiendra sa thèse réalisée à l'IBHGC et au CERAH le 27 août 2025 à 14h à l'ENSAM Paris. Cette soutenance pourra également être suivie à distance.
Titre : Modélisation musculo-squelettique du tronc et des membres supérieurs : application à l’escrime fauteuil
Encadrement : Hélène PILLET, Christophe SAURET, Maxime BOURGAIN
Résumé : La prévention des troubles musculosquelettiques, notamment au niveau des membres supérieurs, est un enjeu crucial de santé pour les travailleurs, mais également pour les personnes en situation de handicap, ou encore les personnes âgées. Prévenir nécessite de comprendre les causes. Or celles-ci sont multiples et parfois complexes mais le chargement mécanique supporté par l’articulation reste un des premiers éléments à déterminer. Pour ce faire, des modèles musculosquelettiques capables de prendre en compte la complexité cinématique, dynamique et musculaire des parties concernées (membres supérieurs et tronc dans le cadre de ce travail) ont été développés et sont en continuelle amélioration. En abordant un point de vue cinématique, les travaux développés dans cette thèse s'attachent donc à : i) Agréger les modèles existants dans un même modèle sous un seul environnement numérique ii) Proposer des paramètres de personnalisation et le protocole associé pour les déterminer iii) Évaluer les modèles personnalisés suivant les différentes composantes de ceux-ci, i.e. parties géométrique et cinématique Enfin, une application à visée de prévention des troubles musculosquelettiques chez les para-sportifs pratiquant l’escrime fauteuil sera réalisée à travers l’étude cinématique de l’attaque en coup droit.
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