Vincent Lemarteleur soutiendra sa thèse réalisée à l'UMR Santé Orale jeudi 11 décembre à 14h à l'UFR d'Odontologie de l'Université Paris Cité.
Titre : Développement d’un simulateur pédagogique en chirurgie mini-invasive pour la gynécologie-obstétrique. De la modélisation de la procédure clinique à la validation du simulateur.
Encadrement : Laurent Tapie, Pierre-François Ceccaldi, Floriane Laverne, Thomas Provot, Aurélie Benoit.
Résumé : Les travaux de thèse portent sur le développement d’un outil d’apprentissage de procédure de mise en place de trocart en chirurgie mini-invasive gynécologie-obstétrique. Cette mise en place est cruciale dans le déroulement de l’intervention chirurgicale. Elle nécessite du chirurgien de placer correctement les points d’entrée des instruments chirurgicaux, via des trocarts, sur l’abdomen de la patiente. Ce placement ne doit pas entraîner de blessure et, conditionne l’accès des instruments chirurgicaux aux organes dans la cavité abdominale. L’entraînement et le maintien de compétences des chirurgiens pour ce type de procédure, est actuellement assuré sur des simulateurs pédagogiques procéduraux. Ces simulateurs sont principalement destinés à la manipulation des instruments chirurgicaux via les trocarts. Ils ne permettent pas d’aborder le positionnement des trocarts et ne prennent pas en compte l’influence de la corpulence des patientes dans ce positionnement. Par ailleurs, ce positionnement associé à la corpulence de la patiente entraine des sollicitations posturales plus ou moins importantes pour l’opérateur (le chirurgien). Ainsi, la problématique abordée dans les travaux de thèse porte sur l’intégration de l’influence de la corpulence de la patiente sur le placement des trocarts dans le cadre de la formation à la chirurgie mini-invasive gynécologie-obstétrique. Pour traiter cette problématique de formation et de maintien de compétences des chirurgiens, les travaux de thèse ont porté sur différentes méthodes complémentaires pour développer un simulateur pédagogique permettant de s’entrainer à la mise en place des trocarts pour différentes corpulences de patiente.
La première partie des travaux porte sur la mise en place d’une démarche de conception et de fabrication d’un simulateur prototype à partir d’une patiente virtuelle. Cette patiente virtuelle est modélisée à partir de données anatomiques acquises durant plusieurs interventions au bloc opératoires et complétés par des données d’imagerie. La seconde partie des travaux porte sur la mise en place et la mise en œuvre d’une méthodologie de validation du simulateur prototype par l’analyse du mouvement d’opérateurs (chirurgiens). Dans un premier temps, les mouvements références sont captés au bloc opératoire lors de procédure de mise en place de trocart. Dans un second temps, plusieurs analyses du mouvement d’opérateur en environnement contrôlé sont réalisées lors d’exercice de simulation sur notre simulateur prototype et des simulateurs existants, pour différents publics d’opérateurs. Les résultats d’analyse du mouvement sur simulateurs sont ensuite confrontés entre eux et avec les mouvements références pour évaluer le simulateur prototype.