INSTITUT Pprime UPR CNRS 3346

Les objectifs scientifiques de l’équipe RoBioSS portent sur la coordination des systèmes multicorps en fusionnant les concepts propres à la robotique et à la biomécanique ; ils se déclinent à travers deux opérations fédératrices « Préhension et conception de systèmes mécaniques innovants » et « Dynamique des systèmes polyarticulés et évaluation de la performance motrice ».

Une plateforme est dédiée à l’analyse du mouvement humain : HuMAnS - Human Movement Analysis and Simulation. Elle met en œuvre des solutions d’expertise de la motricité humaine. Les domaines scientifiques dans lesquels cette plateforme s’inscrit, concernent la robotique humanoïde, l‘analyse biomécanique du mouvement humain et animal, l’évaluation de l’activité physique et sportive en lien avec le CREPS de Poitiers (CAIPS), l’ergonomie, la technologie pour la médecine physique et la réadaptation.