Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS)

L’activité de recherche de l’équipe Gepetto est centrée sur l’analyse et la génération de mouvement des systèmes anthropomorphes. Crée en 2006, elle est rapidement devenue l’une des équipes phares en robotique humanoïde, unanimement reconnue pour son expertise en génération de mouvement. Gepetto étudie ce problème en suivant une approche interdisciplinaire axée sur trois objets de recherche : le robot humanoïde, le mannequin numérique et l’homme.

Les travaux de l’équipe incluent la mécanique des systèmes robotiques, les mathématiques liées à de nouvelles représentations et de nouveaux opérateurs, et l’enregistrement et la représentation du mouvement humain. Ces développements s’appuient sur des disciplines complémentaires telles que les mathématiques, la mécanique, l’automatique, l’informatique, mais également la biomécanique et les neurosciences du mouvement, en collaboration avec des spécialistes des sciences du vivant.