Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR)

L'ISIR est un laboratoire de recherche pluridisciplinaire qui rassemble des chercheurs et enseignants-chercheurs relevant de différentes disciplines des Sciences de l’Ingénieur et de l’Information ainsi que des Sciences du Vivant.

Les recherches menées à l'isir portent sur :

La modélisation et l'analyse des systèmes dynamiques artificiels et naturels
La conception optimale de systèmes robotiques interactifs.
La commande des systèmes interactifs
La conception et le traitement du signal de systèmes perceptifs multimodaux
La modélisation des interactions homme – système
Les modèles neuro-computationnels pour l’autonomie,
L'apprentissage artificiel,
L'adaptation bio-inspirée des systèmes et de leur commande.

Applications concernant la biomécanique :

Assistance aux gestes chirurgicaux et à la rééducation fonctionnelle
Micro / nanomanipulation
Interfaces haptiques et tactiles, interactions multimodales
Simulation et synthèse de fonctions motrices pour la robotique humanoïde et les mannequins virtuels
La préhension et la manipulation