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Société de Biomécanique
Cartographie des laboratoires et formations francophones de biomécanique
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR)
  • Nom du laboratoire: Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR)
  • Texte descriptif sur la structure de recherche:

    L'ISIR est un laboratoire de recherche pluridisciplinaire qui rassemble des chercheurs et enseignants-chercheurs relevant de différentes disciplines des Sciences de l’Ingénieur et de l’Information ainsi que des Sciences du Vivant.

    Les recherches menées à l'isir portent sur :

    La modélisation et l'analyse des systèmes dynamiques artificiels et naturels
    La conception optimale de systèmes robotiques interactifs.
    La commande des systèmes interactifs
    La conception et le traitement du signal de systèmes perceptifs multimodaux
    La modélisation des interactions homme – système
    Les modèles neuro-computationnels pour l’autonomie,
    L'apprentissage artificiel,
    L'adaptation bio-inspirée des systèmes et de leur commande.


    Applications concernant la biomécanique :

    Assistance aux gestes chirurgicaux et à la rééducation fonctionnelle
    Micro / nanomanipulation
    Interfaces haptiques et tactiles, interactions multimodales
    Simulation et synthèse de fonctions motrices pour la robotique humanoïde et les mannequins virtuels
    La préhension et la manipulation

  • Etablissement(s) de rattachement: Sorbonne Université, Unité CNRS UMR 7222 et unité INSERM U 1150 (équipe AGATHE)
  • Thématiques: Analyse et simulation du mouvement, Biomécanique musculosquelettique, Biomécanique du handicap et de la réhabilitation, Biomécanique de l'interaction homme - systèmes, ergonomie et robotique
  • Adresse: 4 place Jussieu
  • Complément adresse: Pyramide T55/65
  • Code postal: 75005
  • Ville: Paris
  • Département: Paris
  • Pays: France
  • Visiter le site Web
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