Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR)

L’avènement des robots et des systèmes d’intelligence artificielle induit des transformations profondes dans nos sociétés. Les chercheuses et les chercheurs de l’ISIR contribuent à les anticiper en travaillant sur l’autonomie des machines et leur capacité à interagir avec les êtres humains.

Rassemblés en équipes pluridisciplinaires, les chercheuses et les chercheurs créent des drones, micro-pinces, prothèses bioniques, robots sociaux, bras chirurgicaux et toutes sortes de systèmes intelligents et interactifs, physiques, virtuels ou de réalité mixte. Leurs applications adressent des enjeux sociétaux majeurs : santé, industrie du futur, transports, et service à la personne.

Les recherches menées à l'isir portent sur :

• L’étude des capacités cognitives des humains et des animaux ;
• La conception de dispositifs d’interaction humain-machine ;
• L'autonomie des systèmes dans le cadre de tâches de manipulations dans des environnements complexes ;
• La collaboration et l'interaction sensori-motrice synergiques ;
• Les aspects algorithmiques de l’apprentissage machine ;
• L'apprentissage profond et des réseaux de neurones ;
• La conception de systèmes (micro)robotiques ;
• La modélisation et la commande de systèmes robotiques ;
• La perception multimodale, interaction et IHM ;
• L’apprentissage humain et l'apprentissage machine.