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Société de Biomécanique
Cartographie des laboratoires et formations francophones de biomécanique
ISIR
  • Nom du laboratoire: ISIR
  • Texte descriptif sur la structure de recherche: L'ISIR est un laboratoire de recherche pluridisciplinaire qui rassemble des chercheurs et enseignants-chercheurs relevant de différentes disciplines des Sciences de l’Ingénieur et de l’Information ainsi que des Sciences du Vivant.

    Les recherches menées à l'isir portent sur :

    La modélisation et l'analyse des systèmes dynamiques artificiels et naturels

    La conception optimale de systèmes robotiques interactifs.

    La commande des systèmes interactifs

    La conception et le traitement du signal de systèmes perceptifs multimodaux

    La modélisation des interactions homme – système

    Les modèles neuro-computationnels pour l’autonomie,

    L'apprentissage artificiel,

    L'adaptation bio-inspirée des systèmes et de leur commande.

    Applications concernant la biomécanique :

    • Assistance aux gestes chirurgicaux et à la rééducation fonctionnelle

    • Micro / nanomanipulation

    • Interfaces haptiques et tactiles, interactions multimodales

    • Simulation et synthèse de fonctions motrices pour la robotique humanoïde et les mannequins virtuels

    • La préhension et la manipulation
  • Etablissement(s) de rattachement: Sorbonne Université, Unité CNRS UMR 7222 et unité INSERM U 1150 (équipe AGATHE)
  • Thématiques: Biomécanique du mouvement et musculosquelettique , Ergonomie, handicap et réhabilitation, Robotique humanoïde, Posture et équilibre
  • Adresse: 4 place Jussieu
  • Complément adresse: Pyramide T55/65
  • Code postal: 75005
  • Ville: Paris
  • Département: Paris
  • Pays: France
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