ISIR

Société de Biomécanique

Cartographie

Cartographie des laboratoires et formations francophones de biomécanique

Cartographie

: Mis à jour : 16 décembre 2022

Nom du laboratoire: ISIR
Texte descriptif sur la structure de recherche: L'ISIR est un laboratoire de recherche pluridisciplinaire qui rassemble des chercheurs et enseignants-chercheurs relevant de différentes disciplines des Sciences de l’Ingénieur et de l’Information ainsi que des Sciences du Vivant.

Les recherches menées à l'isir portent sur :

La modélisation et l'analyse des systèmes dynamiques artificiels et naturels

La conception optimale de systèmes robotiques interactifs.

La commande des systèmes interactifs

La conception et le traitement du signal de systèmes perceptifs multimodaux

La modélisation des interactions homme – système

Les modèles neuro-computationnels pour l’autonomie,

L'apprentissage artificiel,

L'adaptation bio-inspirée des systèmes et de leur commande.

Applications concernant la biomécanique :

• Assistance aux gestes chirurgicaux et à la rééducation fonctionnelle

• Micro / nanomanipulation

• Interfaces haptiques et tactiles, interactions multimodales

• Simulation et synthèse de fonctions motrices pour la robotique humanoïde et les mannequins virtuels

• La préhension et la manipulation
Etablissement(s) de rattachement: Sorbonne Université, Unité CNRS UMR 7222 et unité INSERM U 1150 (équipe AGATHE)
Thématiques: Biomécanique du mouvement et musculosquelettique , Ergonomie, handicap et réhabilitation, Robotique humanoïde, Posture et équilibre
Adresse: 4 place Jussieu
Complément adresse: Pyramide T55/65
Code postal: 75005
Ville: Paris
Département: Paris
Pays: France
Email: Cette adresse e-mail est protégée contre les robots spammeurs. Vous devez activer le JavaScript pour la visualiser.
Visiter le site Web

Catégorie

Pays

Thématique