Le workshop Modélisation du mouvement humain pour l'interaction homme-robot aura lieu le 22 novembre prochain lors de la conférence IEEE/RAS Humanoids 2024 à Nancy (France).
Ce workshop aborde le thème de la simulation (bio)mécanique des systèmes homme-robot. Ces simulations sont essentielles au développement et à l'analyse de dispositifs tels que les robots collaboratifs, les exosquelettes, les prothèses ou, plus généralement, les postes de travail adaptés qui devraient fournir une assistance appropriée aux humains dans toutes les phases de leur vie. Cependant, l'existence de tels simulateurs soulève plusieurs défis scientifiques allant de la physique multi-contacts, des chaînes cinématiques fermées, des systèmes flottants, des modèles d'actionnement humain, des modèles de mouvement humain, de la représentation des populations humaines, de la modélisation des tissus mous, des mécanismes passifs et actifs, des modèles de contrôle de robots ou de l'analyse du mouvement humain. Sur ces sujets, la robotique et la biomécanique partagent des défis communs. Nous pensons que les deux communautés ont tout à gagner à échanger sur leurs avancées et outils les plus récents, ainsi qu'à discuter des défis futurs.
Cet atelier réunira donc des experts en biomécanique, en robotique et en simulation physique afin de favoriser des discussions fructueuses et multidisciplinaires. En offrant une plateforme aux meilleurs chercheurs de ces communautés pour partager leurs travaux, nous visons à inspirer des collaborations interdisciplinaires et à motiver l'utilisation d'approches de recherche plus intégrées qui sont nécessaires pour le développement d'une assistance robotique centrée sur l'homme dans des applications du monde réel.
Un appel à contributions pour la présentation de posters est lancée - date limite 20 octobre
Les contributions peuvent être de nouveaux travaux en cours, de travaux récemment publiés (par exemple, possibilité de présenter des travaux récemment publiés dans une revue) ou de la présentation d'un projet collaboratif et/ou à grande échelle. Les contributions doivent être soumises sous la forme d'un résumé détaillé ou d'un article court. Les résumés présentant des travaux récemment publiés doivent le préciser et faire explicitement référence à la publication. Veuillez noter que les résumés de toutes les contributions sélectionnées seront publiés sur le site web du workshop.
Toutes les contributions sélectionnées seront présentées au cours d'une session interactive dédiée lors de l'atelier, avec une présentation d'introduction (~2min), suivie d'une session posters.
Format de soumission : Résumé détaillé au format PDF, en utilisant le modèle de l'IEEE (1 ou 2 pages)
Soumission : Par courrier électronique à l'adresse suivante :
Veuillez utiliser « [Humanoids2024WS] Contribution - Nom du premier auteur » comme titre de votre courriel.
Date limite de soumission : 20 octobre 2024
Notification d'acceptation : 27 octobre 2024
Plus d'informations sur le site : https://project.inria.fr/hummodel2024humanoids/