Offre de Thèse France-Japon: détermination de modèle biomécanique par caméra 360

Une thèse est à pourvoir entre le LAAS-CNRS (Toulouse, France) et le JRL (Joint Robotics Laboratory, Tsukuba, Japan).
L’objectif de la thèse consiste à reconstruire des modèles de biomécanique segmentaire en temps réel avec des objectifs d’application principalement dans le domaine de l’interaction humain-robot.

Compétences requises
Le/la candidat.e aura une première expérience de recherche de niveau master. Issu d’une école d’ingénieurs ou d’une université il devra maitriser les éléments de la cinématique tridimensionnelle (quaternions, angles d’Euler, etc…). La maitrise d’au moins un langage de programmation est indispensable (Python, C/C++, Matlab, …). Des compétences en biomécanique et en réseaux de neurones seront un plus apprécié.
La pratique de l’anglais est indispensable.

Contacts :
Déposer CV, lettres de motivation et de recommandation à :
[url] emploi.cnrs.fr/Offres/Doctorant/UPR8001-...AT0-001/Default.aspx [/url]

Plus de détails sont fournis dans la pièce jointe.