Stage Master M2 - Développement d’un modèle cinématique personnalisé du rachis

Contexte et enjeuxLes pathologies rachidiennes (déformations, douleurs, pathologies neuro-orthopédiques) représentent une des principales causes de consultations médicales et d’arrêts de travail (Wieser et al., 2011).  Les évaluations cliniques actuelles se concentrent principalement sur le rachis en position statique (ex Berthonnaud et al. (2005)). Bien que certains modèles multi-segmentaires (Leardini et al. 2011, Christe et al. 2016)  explorent la cinématique du rachis dans les plans sagittal et frontal, ils ne sont pas personnalisés, et donc difficilement applicables dans un cadre clinique. De plus, ils se limitent souvent à la région lombaire et les mouvements fonctionnels du quotidien, en dehors de la marche, restent peu étudiés. L’analyse dynamique du rachis constitue donc un enjeu clé pour objectiver les stratégies motrices, mieux comprendre les mécanismes pathologiques et optimiser les traitements médicaux (chirurgicaux, rééducatifs).Ce stage s’inscrit dans un projet qui vise à développer un outil d’analyse biomécanique du rachis adapté aux pathologies rachidiennes et intégrable dans la pratique clinique. Un premier stage au printemps-été 2025 a permis de mettre en place un protocole expérimental sur sujets sains visant à mesurer l’évolution des courbures rachidiennes au cours du mouvement, lors de tâches contrôlées (flexion-extension, inclinaison latérale, rotation) et non contrôlées (transfert assis-debout, levé de charge, marche, fente avant), à l’aide d’un système d’analyse du mouvement avec marqueurs. Deux premiers sets de marqueurs ont été comparés à une référence afin d’étudier l’impact de la réduction du nombre de marqueurs sur le suivi de l’évolution des courbures rachidiennes thoraco-lombaires au cours du mouvement. Les courbures rachidiennes ont été analysées à l’aide de paramètres 2D dans les plans sagittal et frontal. À ce stade, seules les tâches contrôlées ont été étudiées. Ce premier stage a permis de fournir une base de données conséquente et des résultats préliminaires prometteurs. Cependant une grande partie de la base de données élaborée reste à analyser et certaines difficultés pour étudier les mouvements dans des plans autres que celui du mouvement majoritaire ont été mis en évidence.L’enjeu du prochain stage sera ainsi d’identifier les paramètres pertinents permettant de décrire la courbure rachidienne thoraco-lombaire en 3D au cours du mouvement. Ces paramètres devront être pertinents sur le plan clinique (ex : harmonie des courbures). De nouveaux jeux de marqueurs pourrons alors être testés lors de tâches non contrôlées. ObjectifsDévelopper et valider un modèle cinématique articulé du rachis permettant de décrire les spécificités des courbures de chaque participant et leur évolution au cours de mouvements fonctionnels.