Stage de Master2 : "Evaluation of different exoskeletons on work-related tasks"

Stage de Master2 : "Evaluation of different exoskeletons on work-related" HUCEBOT Team, Loria Nancy, jusqu'au 15/07/2025.

Ce stage se déroulera dans le cadre du projet EXOSIM LUE, qui vise à développer un outil numérique de sélection et d'évaluation des exosquelettes pour les employés. Le projet se concentre sur l'analyse des mouvements courants effectués par ces professionnels, en évaluant leurs caractéristiques biomécaniques, notamment en ce qui concerne la posture et la manutention des charges. Ce projet est mené en collaboration avec le CHU de Nancy, et les expérimentations seront liées aux installations de l'Unité de Production Culinaire (UPC) et de la blanchisserie.

L'objectif de ce stage est de concevoir et de mener un protocole expérimental afin d'évaluer l'impact de différents exosquelettes lors de tâches professionnelles. Dans le cadre du projet EXOSIM, une étude préliminaire a déjà été réalisée pour identifier les tâches (à l'UPC et à Blanchisserie) qui bénéficieraient le plus de l'assistance d'un exosquelette. Une version simplifiée des postes de travail sélectionnés sera recréée en laboratoire afin de reproduire des conditions de travail réalistes. Durant le stage, le/la stagiaire sera chargé(e) de collecter des données de capture de mouvement humain auprès de participants effectuant des tâches de manipulation d'objets (telles que le prélèvement et le placement, et le transport de boîtes), avec et sans assistance d'exosquelette, en position bipodale et en marchant. De plus, les préférences subjectives des participants concernant les exosquelettes évalués seront recueillies au moyen de questionnaires dédiés.

Après la collecte des données, le/la stagiaire sera chargé(e) d'analyser les mesures objectives et subjectives afin de comparer les conditions sans assistance d'exosquelette à celles avec différents types d'assistance, en utilisant des analyses statistiques appropriées.

Veuillez vous référer à l'offre ci-jointe pour plus de détails.
Référence de contact: anna.bucchieri@inria.fr | serena.ivaldi@inria.fr | pauline.maurice@loria.fr