Stage M2: Développement et validation d’une méthode de palpation 3D markerless

Le présent projet propose de numériser le geste naturel de palpation, tout en supprimant tout dispositif instrumenté, en s’appuyant sur une approche markerless permettant de suivre les doigts de l’opérateur et d’estimer la position des repères anatomiques palpés. Dans ce contexte, les approches markerless basées sur la vision par ordinateur (e.g., MediaPipe) offrent des perspectives intéressantes pour simplifier l’acquisition et améliorer l’accessibilité clinique.
Cette approche vise ainsi à combiner l’expertise clinique du praticien avec des outils de vision par ordinateur. À terme, cette approche a vocation à être déployée en contexte clinique, notamment en chirurgie orthopédique, afin d’évaluer la posture scapulaire au repos, par exemple dans le cadre de la planification d’une arthroplastie d’épaule.
Ce projet s’inscrit dans une collaboration entre l’UNIGE et le Laboratoire Interuniversitaire de Biologie de la Motricité (Lyon, France), visant à développer une approche de palpation 3D markerless sans capteur, et à en évaluer la fiabilité et la validité.