L’activité de recherche de l’équipe Gepetto est centrée sur l’analyse et la génération de mouvement des systèmes anthropomorphes. Crée en 2006, elle est rapidement devenue l’une des équipes phares en robotique humanoïde, unanimement reconnue pour son expertise en génération de mouvement. Gepetto étudie ce problème en suivant une approche interdisciplinaire axée sur trois objets de recherche : le robot humanoïde, le mannequin numérique et l’homme.
Les travaux de l’équipe incluent la mécanique des systèmes robotiques, les mathématiques liées à de nouvelles représentations et de nouveaux opérateurs, et l’enregistrement et la représentation du mouvement humain. Ces développements s’appuient sur des disciplines complémentaires telles que les mathématiques, la mécanique, l’automatique, l’informatique, mais également la biomécanique et les neurosciences du mouvement, en collaboration avec des spécialistes des sciences du vivant.
L’Unité SAINBIOSE (SAnté Ingénierie BIOlogie Saint-Etienne) regroupe des enseignants chercheurs et des chercheurs de l’Université Jean Monnet, du CHU de Saint-Etienne, de l’Inserm, de Mines Saint-Etienne et de l’Etablissement Français du Sang dans le domaine de la biomécanique, l’ingénierie, la biologie et les sciences biomédicales. La symbolique de son acronyme indique la volonté des chercheurs de disciplines différentes de travailler ensemble pour améliorer la prise en charge des patients, notamment sur la prévention des pathologies chroniques et du vieillissement dans les domaines ostéoarticulaires et cardiovasculaires.
La stratégie de SAINBIOSE s’inscrit dans la priorité n°1 de l’Inserm « Renforcer les interfaces en recherche biomédicale entre les champs de recherche fondamentale, translationnelle, technologique et clinique et consolider le continuum vers la valorisation économique et sociétale ».
L’Unité SAINBIOSE est composée de 2 équipes :
La recherche translationnelle est également au cœur des activités de SAINBIOSE avec pour objectif de mettre au service des patients les avancées fondamentales et technologiques réalisées par l’unité.
Laboratoire de Mécanique des Contacts et des Structures
Mots clés : ultrasons, imagerie, biomécanique des tissus, os, muscle, coeur, modélisation analytique et numérique, chirurgie orthopédique
Le laboratoire conduit une recherche fondamentale et appliquée autour des méthodes d'imagerie biomédicale morphologique, fonctionnelle et moléculaire sur le petit animal et l'homme. Plusieurs équipes du laboratoire s'intéressent à la biomécanique des tissus, en particulier osseux, musculaire et cardiaque.