Nous avons pour objectif de proposer tout d'abord de nouvelles façons d'évaluer le travail humain qui concilient les contraintes physiques de performance et les contraintes cognitives. Pour cela il nous faut identifier les marqueurs de modification du mouvement humain caractérisant les changements cognitifs de l'opérateur. Le second objectif est de comprendre comment déterminer le meilleur couplage entre l'homme et la machine et donc la répartition des charges physiques et cognitives. Le but est ici de préserver, voire d'améliorer les capacités d'analyse de la tâche et l'expertise sensori-motrice de l'homme. Le dernier objectif est d'utiliser les résultats obtenus pour concevoir la cellule cobotisée et le comportement du robot afin que l'opérateur puisse améliorer de façon continue sa tâche et son expertise en toute sécurité.