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L’objectif principal de notre équipe est de comprendre les mécanismes comportementaux et cognitifs qui sous-tendent les comportements et les décisions collectives dans les groupes animaux. Notre but est d’identifier les mécanismes qui permettent à un groupe d’animaux de coordonner leurs activités et de répondre de manière adaptée aux modifications de l’environnement, c’est-à-dire de manifester une forme d’intelligence collective. Nous essayons de comprendre en particulier comment la capacité d’un groupe à résoudre des problèmes collectivement varie avec les propriétés des individus qui le composent. La méthodologie générale de nos travaux combine étroitement expériences et modélisation.
L'ISIR est un laboratoire de recherche pluridisciplinaire qui rassemble des chercheurs et enseignants-chercheurs relevant de différentes disciplines des Sciences de l’Ingénieur et de l’Information ainsi que des Sciences du Vivant.
Les recherches menées à l'isir portent sur :
La modélisation et l'analyse des systèmes dynamiques artificiels et naturels
La conception optimale de systèmes robotiques interactifs.
La commande des systèmes interactifs
La conception et le traitement du signal de systèmes perceptifs multimodaux
La modélisation des interactions homme – système
Les modèles neuro-computationnels pour l’autonomie,
L'apprentissage artificiel,
L'adaptation bio-inspirée des systèmes et de leur commande.
Applications concernant la biomécanique :
Assistance aux gestes chirurgicaux et à la rééducation fonctionnelle
Micro / nanomanipulation
Interfaces haptiques et tactiles, interactions multimodales
Simulation et synthèse de fonctions motrices pour la robotique humanoïde et les mannequins virtuels
La préhension et la manipulation
L'équipe de recherche CAMIN se consacre à la conception et au développement de solutions neuroprothétiques réalistes dans le contexte des déficiences sensori-motrices, en interaction avec des partenaires cliniques. Nos efforts sont concentrés sur l'objectif d'avoir un impact clinique : amélioration de l'évaluation fonctionnelle et/ou de la qualité de vie du patient.
Le mouvement est au cœur de notre activité de recherche. L'exploration et la compréhension de l'origine et du contrôle du mouvement est l'un de nos deux principaux axes de recherche. En effet, afin d'améliorer les solutions neuro-prothétiques, il est nécessaire d'accroître les connaissances sur les rôles des systèmes nerveux central et périphérique dans le contrôle du mouvement.
Le second axe de recherche est l'assistance et/ou la restauration du mouvement. Sur la base des résultats de notre premier axe, des approches neuro-prothétiques sont déployées. Le CAMIN entend apporter des contributions à la fois théoriques et techniques.
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