L’avènement des robots et des systèmes d’intelligence artificielle induit des transformations profondes dans nos sociétés. Les chercheuses et les chercheurs de l’ISIR contribuent à les anticiper en travaillant sur l’autonomie des machines et leur capacité à interagir avec les êtres humains.
Rassemblés en équipes pluridisciplinaires, les chercheuses et les chercheurs créent des drones, micro-pinces, prothèses bioniques, robots sociaux, bras chirurgicaux et toutes sortes de systèmes intelligents et interactifs, physiques, virtuels ou de réalité mixte. Leurs applications adressent des enjeux sociétaux majeurs : santé, industrie du futur, transports, et service à la personne.
Les recherches menées à l'isir portent sur :
Decathlon SportsLab est l'équipe de Recherche et Développement de Decathlon dédiée à la recherche sur le corps humain et sur l'interaction entre le produit et le sportif. La quinzaine de chercheurs du laboratoire des Sciences du Mouvement quant à eux s'intéressent plus particulièrement à la biomécanique et la physiologie du sportif. Pour cela cette équipe dispose d'une plateforme de 150m² avec 16 caméras de MoCap, 4 plateformes de force, et plusieurs autres outils de pointe dans l'analyse du mouvement tel qu'EMG, pression de contact, échanges gazeux, système de mesures embarquées... Des études de modélisation et simulation numériques sont également intégrées avec des outils logiciels tel que Ansys, Abaqus, Opensim, et Matlab.
Les thématiques principales de recheche concerne l'ergonomie et la performance des produits sportifs tel que les chaussures, mais aussi les vélo, les raquettes ou textiles techniques par exemple. L'étude de la prévention des risques de blessure fait également partie des sujets de recherche privilégiés de cette équipe.
L'équipe de recherche CAMIN se consacre à la conception et au développement de solutions neuroprothétiques réalistes dans le contexte des déficiences sensori-motrices, en interaction avec des partenaires cliniques. Nos efforts sont concentrés sur l'objectif d'avoir un impact clinique : amélioration de l'évaluation fonctionnelle et/ou de la qualité de vie du patient.
Le mouvement est au cœur de notre activité de recherche. L'exploration et la compréhension de l'origine et du contrôle du mouvement est l'un de nos deux principaux axes de recherche. En effet, afin d'améliorer les solutions neuro-prothétiques, il est nécessaire d'accroître les connaissances sur les rôles des systèmes nerveux central et périphérique dans le contrôle du mouvement.
Le second axe de recherche est l'assistance et/ou la restauration du mouvement. Sur la base des résultats de notre premier axe, des approches neuro-prothétiques sont déployées. Le CAMIN entend apporter des contributions à la fois théoriques et techniques.
The “Movement, Sport and health Sciences” laboratory (M2S) is a team of scientists and clinicians working together for a better understanding of the effects of physical activity and sports on health and performance. By combining biomechanical and biological approaches, M2S develops knowledge for physical activity recommendations to prevent health disorders or improve quality of life of chronic diseases (e.g cancer, diabetes) and develops innovative research to prevent injuries and improve performance (i.e. physiological profile, technical aspects and decision making).