Les objectifs scientifiques de l’équipe RoBioSS portent sur la coordination des systèmes multicorps en fusionnant les concepts propres à la robotique et à la biomécanique ; ils se déclinent à travers deux opérations fédératrices « Préhension et conception de systèmes mécaniques innovants » et « Dynamique des systèmes polyarticulés et évaluation de la performance motrice ».
Une plateforme est dédiée à l’analyse du mouvement humain : HuMAnS - Human Movement Analysis and Simulation. Elle met en œuvre des solutions d’expertise de la motricité humaine. Les domaines scientifiques dans lesquels cette plateforme s’inscrit, concernent la robotique humanoïde, l‘analyse biomécanique du mouvement humain et animal, l’évaluation de l’activité physique et sportive en lien avec le CREPS de Poitiers (CAIPS), l’ergonomie, la technologie pour la médecine physique et la réadaptation.
Le programme de recherche du laboratoire « Motricité, Interactions, Performance » (E.A. 4334) ambitionne de mieux comprendre comment est produit et s'organise le mouvement humain, à l'échelle du système musculo-tendineux et de l'individu. Grâce à une approche interdisciplinaire , ce programme vise à répondre à des enjeux scientifiques et sociétaux majeurs dans les domaines de la Performance sportive et de la Santé.
MECA est une équipe interdisciplinaire associant biomécaniciens, écophysiologistes et physiologistes moléculaires.(mécanobiologie). Elle analyse les réponses des arbres au vent et à la gravité autour d’une question générique : « comment les arbres tiennent-ils debout longtemps tout en déployant leur architecture dans un environnement mécanique fluctuant ? ».
Dans un contexte de changements climatiques où la fréquence des tempêtes pourrait augmenter à vents courants plus faibles, cette question des mécanismes permettant l’acclimatation et la résilience au vent est devenue cruciale.
À l’échelle macroscopique des arbres en conditions naturelles, l’équipe construit des modèles biomécaniques de perception-réponse permettant d’identifier, de hiérarchiser et de formaliser les mécanismes physiques et biologiques en jeu. Les travaux à l’échelle moléculaire se focalisent sur les événements précoces, et en particulier sur l’identification des gènes déterminant la sensibilité mécanoperceptive et ses régulations. L'équipe a découvert en particulier une proprioception végétale.
L’activité de recherche de l’équipe Gepetto est centrée sur l’analyse et la génération de mouvement des systèmes anthropomorphes. Crée en 2006, elle est rapidement devenue l’une des équipes phares en robotique humanoïde, unanimement reconnue pour son expertise en génération de mouvement. Gepetto étudie ce problème en suivant une approche interdisciplinaire axée sur trois objets de recherche : le robot humanoïde, le mannequin numérique et l’homme.
Les travaux de l’équipe incluent la mécanique des systèmes robotiques, les mathématiques liées à de nouvelles représentations et de nouveaux opérateurs, et l’enregistrement et la représentation du mouvement humain. Ces développements s’appuient sur des disciplines complémentaires telles que les mathématiques, la mécanique, l’automatique, l’informatique, mais également la biomécanique et les neurosciences du mouvement, en collaboration avec des spécialistes des sciences du vivant.