Le CEMEF travaille depuis de nombreuses années en collaboration avec le monde hospitalier et les industriels du domaine de la santé. Porté par une expertise forte en mécanique numérique (solide et fluide) et expérimentale, l’activité dans le domaine de la santé est actuellement en pleine expansion. Yannick Tillier est en charge des activités de recherche en biomécanique (mécanique des solides appliquée aux matériaux du et pour le vivant). Une partie de son activité porte sur le développement de modèles numériques basés sur la méthode des éléments finis, en vue d’optimiser le geste chirurgical ou d’aider les industriels à développer leurs dispositifs médicaux. Il s’appuie pour cela notamment sur l’expertise de 3 praticiens hospitaliers, chercheurs associés au laboratoire. On notera également l’obtention récemment par Elie Hachem d’une bourse « consolidator » attribuée par le Conseil Européen de la Recherche (ERC) pour son projet CURE - Controlling Unruptured Intracranial Aneurysms - couplant « mécanique des fluides » et « machine learning » pour le traitement des anévrismes cérébraux non rompus.

L’objectif principal de notre équipe est de comprendre les mécanismes comportementaux et cognitifs qui sous-tendent les comportements et les décisions collectives dans les groupes animaux. Notre but est d’identifier les mécanismes qui permettent à un groupe d’animaux de coordonner leurs activités et de répondre de manière adaptée aux modifications de l’environnement, c’est-à-dire de manifester une forme d’intelligence collective. Nous essayons de comprendre en particulier comment la capacité d’un groupe à résoudre des problèmes collectivement varie avec les propriétés des individus qui le composent. La méthodologie générale de nos travaux combine étroitement expériences et modélisation.

L’avènement des robots et des systèmes d’intelligence artificielle induit des transformations profondes dans nos sociétés. Les chercheuses et les chercheurs de l’ISIR contribuent à les anticiper en travaillant sur l’autonomie des machines et leur capacité à interagir avec les êtres humains.

Rassemblés en équipes pluridisciplinaires, les chercheuses et les chercheurs créent des drones, micro-pinces, prothèses bioniques, robots sociaux, bras chirurgicaux et toutes sortes de systèmes intelligents et interactifs, physiques, virtuels ou de réalité mixte. Leurs applications adressent des enjeux sociétaux majeurs : santé, industrie du futur, transports, et service à la personne.

Les recherches menées à l'isir portent sur :

• L’étude des capacités cognitives des humains et des animaux ;
• La conception de dispositifs d’interaction humain-machine ;
• L'autonomie des systèmes dans le cadre de tâches de manipulations dans des environnements complexes ;
• La collaboration et l'interaction sensori-motrice synergiques ;
• Les aspects algorithmiques de l’apprentissage machine ;
• L'apprentissage profond et des réseaux de neurones ;
• La conception de systèmes (micro)robotiques ;
• La modélisation et la commande de systèmes robotiques ;
• La perception multimodale, interaction et IHM ;
• L’apprentissage humain et l'apprentissage machine.